ダウンロード

とりあえず、色々と置いておきます．
・ROS　Melodicインストールする
・NvidiaドライバとDocker環境をインストールする
・RViz+Velodyneの実行ツール

ROS関係のスクリプト

rosbag:realsenseとvelodyneを一緒に記録するためのやつ